筋骨格系を考慮した筋電からの指先力推定

抄録

人間が製品を使う際に発揮する指先力を知ることができれば，製品の使い易さなどの評価が可能になる．本研究では筋骨格系を考慮した力学モデルを利用することで，指先力の実測を行わずに筋電位信号から指先力を推定することを目指す．具体的には，指姿勢および力学モデルから最大指先力を推定し，これと筋電位信号を用いて指先力の推定を行う．示指について基礎実験を行った結果，推定がおおむね可能であることがわかった．