高齢者用電動車いすの走行時における安全性の向上に関する研究

抄録

現在までの間，高齢者のための電動車いすの開発に取り組んできた．近年高齢者用電動車いすに係る事故の増加から，高齢者用電動車いすの安全性に対する問題意識が年々高まっている．現在開発中の電動車いすに対しても，超音波センサによるセンシングと全方位カメラを利用した画像処理により，段差や歩行者等の危険要素を検出し，転落や衝突事故を自律的に回避させることを目指した，走行支援システムの開発に取り組んでいる．