上肢麻痺者のためのFESを用いた運動補助に関する基礎研究

抄録

本研究では表面電極を用いた機能的電気刺激により指関節および手首関節の運動補助システムの構築を目指す．上肢内側および外側と橈尺側に複数個の電極を配置し，相隣合う電極の組み合わせを用いて刺激実験を行った．電気刺激を行った際の指関節の伸展・屈曲および手首関節の掌背屈の角度変化を測定し，刺激部位と動作の関係を明らかにした．