デジタルハンドとプロダクトモデルとの統合によるアーゴデザイン支援システムの開発（第15報）

多様な製品筐体形状候補に対する効率的な把持姿勢生成

抄録

本研究は，多様かつ高精度なデジタルハンドモデルを用い，製品の把持操作姿勢を求め，UI操作時の手指動作をシミュレーションするシステムの開発を目的とする．本報では，複数の形状の補間によって製品筐体形状の候補群を生成し，それらの把持姿勢を動力学シミュレーションにより連続的に生成することによって，把持に適切な製品筐体形状を効率的に決定する手法を開発したので報告する．