MRIに基づくデジタルハンドの高精度化とその検証

清水 康友; 川口 敬介; 金井 理; 伊達 宏昭; 金谷 尚輝

doi:10.11522/pscjspe.2010A.0.461.0

2010年度精密工学会秋季大会

セッションID: G43

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2010A.0.461.0

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主催: 社団法人精密工学会

MRIに基づくデジタルハンドの高精度化とその検証

*清水康友, 川口敬介, 金井理, 伊達宏昭, 金谷尚輝

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キーワード: エルゴノミック評価, MRI計測, デジタルハンド, 関節運動モデル, 表皮変形

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抄録

製品の把持や操作の中で人間の手は重要な役割を果たすので，高精度に人間の手の運動を再現することができるデジタルハンドは，製品の仮想エルゴノミック評価に非常に役に立つ．この論文では，MRI計測に基づき，手指の三次元運動を高精度に再現可能な指関節運動モデルと皮膚変形を高精度に再現可能な表皮変形モデルを持つデジタルハンドの構築手法を提案する．更に，実製品を利用し，人間の手と実際の製品の正確な接触面積を比較，検証する．

責任著者(Corresponding author)

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