複数視点に対する大規模点群データの統合処理

河内 陽介; 臼杵 深; 三浦 憲二郎; 増田 宏; 田中 一郎

doi:10.11522/pscjspe.2010A.0.71.0

2010年度精密工学会秋季大会

セッションID: B14

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2010A.0.71.0

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主催: 社団法人精密工学会

複数視点に対する大規模点群データの統合処理

*河内陽介, 臼杵深, 三浦憲二郎, 増田宏, 田中一郎

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キーワード: 大規模点群データ

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抄録

プラントなど既存構造物を３次元モデル化する手段として，位相差方式レーザスキャナによる計測が効率的であるが，これまで提案された手法では，単一の視点からのデータ処理のみに対応しており，複数視点からのデータに応用することができなかった．そこで，本研究では相対的な位置関係の明らかな複数視点からのデータを統合的に処理する手法を提案する．

責任著者(Corresponding author)

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