GPUを用いた大規模点群の平滑化

抄録

中長距離用のレーザスキャナでの大規模設備の計測では大きなノイズが含まれ、その後の処理のためにはノイズに対する平滑化が重要になってくる．しかし、得られる点群は膨大であるために、従来の平滑化では非常に時間がかかってしまう．そこで、本研究では、平滑化の計算時間の短縮するために，GPUを用いた点群データの平滑化手法について検討する．