ベアリングレスモータの支持力干渉の低減

抄録

ベアリングレスモータは，主軸の半径方向への力（支持力）とトルクが同時に発生可能なモータである．したがって，1ユニットで，主軸の半径方向の位置制御と回転制御が同時に実現可能である．しかしながら，主軸の回転角度により，一軸の支持力制御電流に対して，もう一方の軸方向にも支持力が発生する場合がある（支持力干渉）．本研究では，ベアリングレスモータの固定子巻線の構造を変更することで，支持力干渉を低減する方法を提案する．