傾斜した旋回主軸頭をもつ5軸制御マシニングセンタの幾何偏差測定方法

抄録

従来の主軸頭・テーブル旋回形5軸制御マシニングセンタにおける2つの旋回軸は直進軸のいずれかと平行であった．しかし近年，主軸側旋回軸を傾斜させた構造形態が登場してきている．また，この形態に対しては既に提案されているボールバー法はそのままでは適用できない．この形態に対し幾何偏差を定義し，運動軌跡と幾何偏差の関係式を明らかにすることで，本形態における幾何偏差の同定手順を求めることができた．