6軸パラレルメカニズムを用いたワークテーブルの開発

小森 正裕; 朱 疆; 田中 智久; 齋藤 義夫

doi:10.11522/pscjspe.2010S.0.1039.0

2010年度精密工学会春季大会

セッションID: N47

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2010S.0.1039.0

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主催: 社団法人精密工学会

6軸パラレルメカニズムを用いたワークテーブルの開発

*小森正裕, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫

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キーワード: パラレルメカニズム, 工作機械, 加工, 計測, 多軸制御

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抄録

製品の小型化，複雑化が急激に進んでいるが，現在の多軸工作機械は大型のものが殆どで，小型部品を製作するにはスペース，エネルギー的に無駄が大きい．そこで，多自由度をもつ小型工作機械が求められていること，から6軸パラレルメカニズムの利点を活かした小型工作機械に適したワークテーブルの開発を行い，位置決め精度の計測，加工実験を通してその有用性に関して評価を行った．

責任著者(Corresponding author)

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