人工トンボモデルの飛翔行動の獲得

徐 拓; 鈴木 育男; 山本 雅人; 古川 正志

doi:10.11522/pscjspe.2010S.0.323.0

2010年度精密工学会春季大会

セッションID: D68

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2010S.0.323.0

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主催: 社団法人精密工学会

人工トンボモデルの飛翔行動の獲得

*徐拓, 鈴木育男, 山本雅人, 古川正志

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キーワード: 物理モデリング, アニメーション

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抄録

トンボは昆虫の世界では非常に飛翔能力の高い生き物である．高速前進だけではなく，進行方向の急転換や空中停止やバック方向への飛翔もできる．このような飛翔動作をコンピュータ上で再現でするために，本研究ではトンボモデルを物理仮想空間内にモデル化し，その環境として空気抵抗を用いることにより，より簡単で現実感のあるトンボモデルの飛翔3Dアニメーションの獲得を目的とする．

責任著者(Corresponding author)

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