Scilab/Scicosによる組み込みシステムのモデルベース開発に関する研究

杉本 大志; 吉村 斎; 阿部 司; 大村 功

doi:10.11522/pscjspe.2010S.0.343.0

2010年度精密工学会春季大会

セッションID: D82

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2010S.0.343.0

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主催: 社団法人精密工学会

Scilab/Scicosによる組み込みシステムのモデルベース開発に関する研究

*杉本大志, 吉村斎, 阿部司, 大村功

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キーワード: モデルベース開発, コード生成, Scilab/Scicos

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抄録

近年，組み込みシステム開発の現場では，モデルベース開発の手法が広く使われるようになってきた．本研究では，Scilab/Scicosによる組み込みシステムのモデルベース開発を提案する．適用例として，二輪型倒立振子の安定化制御を試みた．設計したフィードバック制御系から，倒立制御プログラムを自動生成してLEGO Mindstorms NXTに実装し，安定な実験結果を得る事で，提案手法の有用性を確認した．

責任著者(Corresponding author)

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