回転直動圧電アクチュエータの安定した駆動に関する研究

抄録

単一のステータを用いて，回転と直動が可能な圧電アクチュエータ（TRモータ）の開発を行っている．ステータの中心には穴が開いており，その穴に通したシャフトから，回転と直動が得られる．本研究では，駆動中におけるステータと軸の接触状態の変化による出力不安定性を改善することを目的とし，ステータを複数個用いた連結システムを構築し，駆動実験を行ったので報告する．