主催: 社団法人精密工学会
東京大学 工学部 精密工学科 淺間研究室
東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
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本研究の目的は，人とロボットが共存する環境において，人とスムーズにすれ違うことができるロボットの開発である．本研究では，ロボットの内部に歩行者のモデルを形成し，人の脚のトラッキングによって人の意図を推定することで自らの行動を決定する手法を構築し，実装した．実験により，本手法が有効であることを確認した．
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