５節閉リンクコンパクトロボットを用いた光学部品の磨き作業とその環境負荷

2011年度精密工学会秋季大会

セッションID: G37

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主催: 公益社団法人精密工学会

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抄録

５節閉リンクコンパクトロボットによる光学部品の磨き動作について検討した．動作における問題点およびコンパクトロボットの導入による環境負荷の低減などについて検討した．