人工筋肉を用いた発熱駆動型アクチュエータの開発

抄録

本研究では、発熱によって駆動して柔軟に屈曲するマイクロアクチュエータを開発した。発熱方式として誘電加熱とジュール熱の2種類提案した。加熱によって収縮する特殊な形状記憶合金繊維を組み合わせてアクチュエータを駆動させる。さらに、開発したアクチュエータが屈曲する時の温度上昇と屈曲の大きさを測定し、アクチュエータとしての性能を調べる。