画像認識によるロボットハンド用位置検出システムの開発

抄録

本研究では画像認識による微小物体の操作の自動化を目的とした微小物体の位置決めシステムの開発を行っている。本システムはCCDカメラ、XYステージ及び把持ロボットで構成される。CCDカメラにより撮影された画像から画像認識により物体を検出することによりXYステージと把持ロボットの動作量を算出し位置決めと操作の自動化を行うことが出来る。本報告では画像認識の位置決めの精度と把持ロボットの自動化の手法について述べる。