電動スライダを用いた塗装ロボットに関する基礎的研究

抄録

本研究は、高品位塗装を実装するための塗装ロボットの開発を目的としている。本システムは、X,Y２軸の電動スライダにエアブラシを取り付け、それらの操作により塗装する。今回、試作用の塗装ロボットを構築しスライダを動作させる制御プログラムを作成した。このプログラムにより塗装条件を設定し、様々な表面テクスチャを持つ物体へ塗装を施し、塗装評価を行った。