工具端運動誤差分析結果に基づくNC工作機械の運動誤差補償（第３報） 工具端運動の動的モデルに基づく補償

長岡 弘太朗; 松原 厚; 河野 大輔

doi:10.11522/pscjspe.2011S.0.205.0

2011年度精密工学会春季大会

セッションID: C33

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011S.0.205.0

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主催: 社団法人精密工学会

工具端運動誤差分析結果に基づくNC工作機械の運動誤差補償（第３報）

工具端運動の動的モデルに基づく補償

*長岡弘太朗, 松原厚, 河野大輔

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キーワード: 工作機械, 数値制御, 運動制度, 誤差補正, 動的モデル, 二自由度制御

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抄録

ＮＣ工作機械の送り駆動系において高加速度運動を行った場合，慣性力により生じる機械の弾性変形のために工具端の運動に誤差が生じる．そこで，フィードバック位置と工具端位置の間の伝達測定を測定し，その測定結果に基づいて構築した工具端の動的な運動モデルを利用して運動誤差を補償するためのサーボ制御手法を提案した．提案手法により工具端の運動誤差が低減できることを実験により確認した．

責任著者(Corresponding author)

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