ボールねじとサポートベアリングの摩耗を考慮した送り駆動系の数学モデル

抄録

サーボモータとボールねじを使った送り駆動系では，使用に伴いボールねじやサポートベアリングに摩耗が生じる．本研究では，摩耗状態を模擬して故意にすきまを大きくしたボールねじとサポートベアリングとを，実際の送り駆動機構に組み込んで実験を行うとともに，摩耗を考慮した数学モデルを使ってシミュレーションを行った．摩耗が運動精度に及ぼす影響と，実験結果とシミュレーション結果の違いとについて検討したので報告する．