高精度空気圧サーボ系のための実用的かつ直感的な制御系設計

佐野 裕介; 佐藤 海二

doi:10.11522/pscjspe.2011S.0.469.0

2011年度精密工学会春季大会

セッションID: F67

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011S.0.469.0

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主催: 社団法人精密工学会

高精度空気圧サーボ系のための実用的かつ直感的な制御系設計

*佐野裕介, 佐藤海二

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キーワード: 位置決め, 空気圧サーボ, 制御, 摩擦, NCTF制御

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抄録

空気圧サーボ系は磁気漏洩や発熱がないなどの長所を持ち，精密サーボ系にも適用されだしている．本論文では高精度空気圧サーボ系のための簡単な制御系設計法を明らかにすることを目的に，設計・調整が容易で簡単な構造をもつNCTF制御法を基に検討を行っている．空気圧サーボ系は顕著な非線形性をもつため，従来のNCTF制御法の適用は難しい．そこで，新たなNCTF制御法を提案し，その有効性を実験的に検証している．

責任著者(Corresponding author)

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