局所曲面フィッティングを用いたレーザ計測点群の点密度一様化とその局所幾何特徴量計算への影響評価

抄録

近年，中・長距離レーザ計測器の高精度化・高機能化により，レーザ計測点群の有効活用への期待が高まっている．本研究では，密度が不均一なレーザ計測点群から，安定かつ高精度な局所幾何特徴量算出を目的とし，局所曲面フィッティングを用いたレーザ計測点群の点密度一様化手法を提案する．また，法線や曲率などの局所幾何特徴量計算への点密度一様化処理の影響評価を行う．