レーザスキャナの誤差モデルに基づく異常値除去

抄録

大規模構造物を計測した点群には，近くから遠方まで広い範囲の計測点が含まれる．誤差分布は対象物の距離などに依存して変わるため，異常値の判定には，さまざまな距離での誤差分布を推定する必要がある．本研究では計測実験により誤差モデルを作り，それに基づいてノイズレベルの大きな計測点を除去する手法を示す．