CUDAを用いたアクティブ・パッシブ統合距離画像計測の高速化

鈴木 裕史; 斉藤 邦広; 寺林 賢司; 梅田 和昇

doi:10.11522/pscjspe.2011S.0.755.0

2011年度精密工学会春季大会

セッションID: J37

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2011S.0.755.0

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主催: 社団法人精密工学会

CUDAを用いたアクティブ・パッシブ統合距離画像計測の高速化

*鈴木裕史, 斉藤邦広, 寺林賢司, 梅田和昇

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キーワード: 距離画像センサ, 平行化, センサフュージョン, CUDA

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抄録

本論文では，我々が提案しているアクティブ・パッシブ統合計測をCUDAを用いることで高速化する．アクティブステレオ計測で得られた視差情報を利用することで，パッシブステレオ計測におけるステレオマッチングの探索範囲を限定し，処理時間と誤対応を低減する．CUDAを用いたアクティブ・パッシブ統合計測では，約40[ms]で距離計測を行うことができることを示している．

責任著者(Corresponding author)

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