画像認識による微小物体位置決めシステムの開発

抄録

本研究では画像認識による微小物体の操作の自動化を目的とした微小物体の位置決めシステムの開発を行っている。本システムにおいてはまずCCDカメラでXYステージ上に配置された物体を撮影する。次に撮影された画像から画像認識により物体を検出する。これによりXYステージと把持ロボットの動作量を算出し位置決めを行うことが出来る。本報告ではシステムの位置決めの精度と把持ロボットの自動化の手法について述べる。