カテーテルナビゲーションに対する磁気式トラッキングシステムに関する研究

抄録

近年、カテーテル治療に対する術者の支援を目的とした手術ナビゲーションシステムが必要とされている。そこで、血管内でのカテーテル位置を磁気式トラッキングシステムを用いて計測するシステムが多く提案されてきた。本研究では、カテーテルへの磁気センサの配置方法と計測手法を提示し、得られるカテーテル位置に対する精度評価を行うことで磁気センサの適切なカテーテルに対するセンサの配置を考察を行った。