自律駆動型パーソナルロボットの開発

物体の各角度における特徴の抽出

抄録

ロボット市場において自律型ロボットのニーズは著しく高い．しかし，自律型ロボットの実現において,状況認識及び判断の．そこで本研究では，自律型パーソナルロボットが人間の補助動作を行う上で物体を認識，特定する処理に焦点を当てた．本年度の研究では対象物体内部の類似物体の内部のデザインやレイアウトの情報を特徴と呼び，目的物体の判断基準に追加し，より正確な物体認識システムの作成を目的とする．