2層液晶装置を利用したステレオロボットビジョンによる複数物体の識別

藪田 義人; 有井 士郎; 横田 孝義

doi:10.11522/pscjspe.2012A.0.511.0

2012年度精密工学会秋季大会

セッションID: G13

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012A.0.511.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

2層液晶装置を利用したステレオロボットビジョンによる複数物体の識別

*藪田義人, 有井士郎, 横田孝義

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キーワード: ステレオロボットビジョン, 自律移動ロボット, 2層液晶装置, コンピュータビジョン, パターンマッチング

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抄録

我々はステレオロボットビジョンの対応付け問題の解決のために光学的パターンマッチングによる解決方法を提案してきた．提案する手法では２枚の液晶パネルを重ね合わせた２層液晶装置を用いる．本研究ではこの2層液晶装置を使用したステレオビジョンシステムによる複数物体の同時検出を行うために液晶の光学特性を利用した複数物体検出のためのパターンマッチングシステムを構築し，複数物体の検出実験を行った.

責任著者(Corresponding author)

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