モーションキャプチャを用いた個人別デジタルハンドモデルの構築

抄録

多様かつ高精度なデジタルハンドモデルを利用したエルゴノミクス評価を計算機上で仮想的かつ定量的に行うことで，製品筐体のエルゴノミクス設計を迅速かつ低コストに実行できる可能性があるとして，その実現の期待が高まっている．本報では，モーションキャプチャシステムを用いて被験者個人の寸法・形状を模擬したデジタルハンドモデルの初期姿勢表皮メッシュおよびリンク構造モデルを構築する手法について述べる．