オーダーメイド上肢装具の設計支援手法

大坪 克俊; 小林 一也; 山口 研

doi:10.11522/pscjspe.2012A.0.545.0

2012年度精密工学会秋季大会

セッションID: G46

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012A.0.545.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

オーダーメイド上肢装具の設計支援手法

*大坪克俊, 小林一也, 山口研

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キーワード: 装具, メッシュ変形, 物理モデリング, テンセグリティ, t-FFD, 被服シミュレーション

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抄録

従来，上肢装具のオーダーメイドは装具士の手作業に基づいているため，製作には多くの手間と時間が掛かり，製品の均質化が困難である．本研究では，この製作コストの低減と製品の均質化を目的として，新たな設計支援手法を提案する．本手法では，予めCADで設計した装具の標準形状モデルを基に，使用者個人の上肢に対する幾何的な拘束条件から，上肢に合った形状の装具を自動的に設計することができる．

責任著者(Corresponding author)

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