マイクロトランスファプレス用トランスファ装置の開発（第2報）

抄録

本研究ではマイクロプレス機と組みあわせ可能なトランスファ装置の実用化を目指している。これまでにミリメートルサイズのプレス加工品に対して、ワークを反転させながら1分間に60回のスピードで搬送することを目標としたシステムを開発している。今回の報告では円筒形状に対して横置き搬送を適用した結果や、より確実で安定な搬送を実現するためにフィンガの把持力と搬送エラーの関係を実験により評価したことについて述べる。