顕微操作における微小力覚・視覚システムの開発

抄録

近年、医療分野や半導体分野などで微細な作業を正確に行う技術が求められている。しかし、顕微鏡から得られる情報は視覚情報のみであり力覚は得られない。本研究では顕微操作において微小物体に触れた際の反力を拡大し操作者に力覚を伝えるハプティックデバイスの開発を行い、物体の変形をシミュレーション表示し視覚と力覚の複合感覚システムの構築を目指している。今回はハプティックデバイスの自由度を増やし動作検証を行った。