タクシーの特性を導入したAGVの搬送システム 複積載と待ちの効果

光岡 大佑; 廣垣 俊樹; 青山 栄一; 小川 圭二; 河野 孝宗

doi:10.11522/pscjspe.2012A.0.771.0

2012年度精密工学会秋季大会

セッションID: K47

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012A.0.771.0

会議情報

主催: 公益社団法人精密工学会

タクシーの特性を導入したAGVの搬送システム

複積載と待ちの効果

*光岡大佑, 廣垣俊樹, 青山栄一, 小川圭二, 河野孝宗

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キーワード: 自動搬送車, 搬送システム, 待ち営業, 複積載AGV

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抄録

生産工学と異研究分野の交通工学，特に新しい運用システムなどの研究も盛んで柔軟性に富むタクシーの移動特性に着目し，AGV搬送システムの行動則にミメティックすることで，場所の変化にも柔軟に対応できる新しいAGV搬送システムを検討している．本報では，タクシーの特性，特に中型タクシー，待ち営業に関して分析し，AGVの行動則に導入することで，高効率・低消費エネルギな自律型AGV搬送システムを提案し，その効果を検証する．

責任著者(Corresponding author)

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