センサーフィードバックによる研削加工における自励再生びびりの抑制

工作物速度制御による試行

抄録

研削加工時における自励再生びびりの抑制を目的として，センサフィードバックによる円筒研削システムを構築した．このシステムでは工作物変位を検出し，工作物の速度制御を行う．これによって，インナーモジュレーションとアウターモジュレーションの位相差を安定領域に保つことでびびりを抑制する．研究の結果からシステムの有効性と三角波速度制御による工作物の制御が研削加工においても有効であることが確認された．