工具端運動誤差分析結果に基づくNC工作機械の運動誤差補償（第４報） 制御系設計における機械系モデル化手法

長岡 弘太朗; 松原 厚

doi:10.11522/pscjspe.2012S.0.353.0

2012年度精密工学会春季大会

セッションID: D68

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012S.0.353.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

工具端運動誤差分析結果に基づくNC工作機械の運動誤差補償（第４報）

制御系設計における機械系モデル化手法

*長岡弘太朗, 松原厚

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キーワード: 工作機械, 数値制御, 運動精度, 誤差補償, モデル化, 二自由度制御

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抄録

ＮＣ工作機械の送り駆動系において高加速度運動を行った場合，機械系の振動により工具端の運動に誤差が生じる．そこで，駆動力，フィードバック位置，工具端位置の三者の間の応答特性を測定し，その結果に基づいて構築した機械系の動的な運動モデルを利用して運動誤差を補償するためのサーボ制御手法を提案した．制御系設計における機械系モデル化手法の違いが工具端運動軌跡へ与える影響を数値シミュレーションにより確認した．

責任著者(Corresponding author)

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