直動転がり案内の振動減衰能評価方法に関する研究

抄録

送り駆動機構の振動減衰能は，案内要素の影響を強く受ける．そのため，案内要素の振動減衰能を定量的に評価する必要がある．本研究では，案内要素として直動転がり案内を使用した送り駆動機構を対象とし，ラジアル方向の振動減衰能を定量的に評価する手法を提案する．送り駆動機構の周波数応答関数を実験により測定し，数学モデルと比較することで，直動転がり案内の剛性および減衰を同定することができる．