大規模点群からの曲面抽出に基づく生産設備の形状再構成

抄録

生産設備の計測によって得られた大規模点群から曲面データを自動抽出し，対象物の形状を再構成する手法について論じる．生産設備を計測した点群は膨大である上にさまざまな大きさの部材を含むので，それらを安定的に抽出することは容易ではない．そこで，点群を接続関係を考慮して分割し，限定的な領域で曲面検出を行う．また，面の隣接関係と対象物の制約条件などを用いることで，曲面を連結して，対象物の形状を再構成する．