大規模環境レーザ計測点群からの配管系統の自動認識（第2報）

パイプ及び接続要素の高精度化

抄録

近年，レーザ計測点群を利用した，既存プラント設備の実態が反映されたas-built型モデル作成の需要が高まっている．特に，配管系統はプラント設備のモデル化で必須の対象となる．本報では，前報で報告したアルゴリズムに加えて，改善点としてオクルージョン部分で分割されたパイプの認識と，認識された接続要素とその付近にある計測点群を利用した認識を行い，パイプの径・位置・姿勢と接続要素の認識精度を向上したので，報告する．