医療トレーニングのための括約筋をもつアクティブ臓器モデルの形成

抄録

膵臓を想定して，内視鏡やカテーテルを操作するトレーニングのための臓器モデルを形成した．熱溶解積層法を用いた精密加工によってシームレスのシリコーンゴム円管を作製し，圧空式のアクチュエータを形成した．また，導電ゴムを用いて術具との接触を感知するコンタクトセンサを形成し，これらを一体化して括約筋アクチュエータとした．これを，シリコーンゴムで形成した膵臓の形状モデルと一体化して，アクティブな臓器モデルとした．