サフランめしべ収穫ロボットの開発

抄録

農業用ロボットは収穫における従事者の労働を補助し、作業を効率化する一助として期待されており、様々な農作物を対象に、実用化に向けた研究が盛んに行われている。我々は現在手作業で収穫が行われ、まとまった量を収穫するのは重労働であるサフランめしべを例に、作物の自動収穫をするロボットの開発を目標としている。ここでは、画像処理による収穫システム及び作業装置の開発を行い、実際に自動収穫実験を行う。