静電モータを用いたインピーダンス型ハプティックデバイスの開発

木村 文陽; 山本 晃生; 樋口 俊郎

doi:10.11522/pscjspe.2012S.0.665.0

2012年度精密工学会春季大会

セッションID: H65

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012S.0.665.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

静電モータを用いたインピーダンス型ハプティックデバイスの開発

*木村文陽, 山本晃生, 樋口俊郎

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キーワード: ハプティックデバイス, インピーダンス制御, 静電モータ

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抄録

本研究では静電モータを用いたインピーダンス型ハプティックデバイスの開発を目指す．静電モータの推力制御を行うには位置センサが必要となる為，静電誘導を用いた位置センサを内蔵したモータデバイスを開発した．更にレンダリング結果に高速で追従可能な小型駆動装置も開発することでデバイス全体の小型化を実現している．汎用レンダリングソフトを実装したデバイスは，良好な動作結果を示しており，その結果について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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