普通旋盤上に構築した作業訓練用シミュレータ

抄録

VR技術を利用した既存の旋盤訓練用シミュレータは，ハンドル操作のみを対象としている．本研究では，実際の普通旋盤を利用してそれ以外の操作も行えるシミュレータを複合現実感により構築した．本シミュレータは，主電源を落とした普通旋盤上にハンドル型力覚提示デバイスを取り付けたものである．スイッチ類の操作は，実機のそれらに取り付けたセンサにより検出する．そこに工作物と工具を仮想物体としてHMDで視覚提示する．