自動車用ワイヤーハーネスの組立治具台における治具配置最適化

抄録

自動車用ワイヤーハーネスは、治具が配置された組立治具台上で、組立作業が行われる。この配置設計は、治具の配置により作業時間が変わってくる。よって本研究の目的は、作業時間が最小となる治具配置を、最適化して求めることである。そこで本研究ではまず、組立治具台のモデル化を行い、定式化を行う。そして、遺伝的アルゴリズムに基づく配置最適化手法を構築し、作業時間が最小となる治具配置設計を行う。