抄録
近年の製造業は，素材から部品・製品までのリードタイムを短縮するために，加工の高効率化が求められている．そこで本研究では，スクエアエンドミルを用い，特に曲面をもつ加工物に対して，周辺形状との干渉を考慮しながら，同時５軸制御加工を行うことで，中仕上げ加工のための効率的な工具経路生成法を提案する．スクエアエンドミルは凸面に対して工具経路生成は容易であるが，凹面に対処するには工夫を要する．本研究が，従来のボールエンドミルを用いた中仕上げ加工よりも効率的な加工になるか、加工実験によってシステムの検証を行う．
