6-DOFパラレルメカニズムのワークテーブルの誤差要因解析

張 遠瑞; 武 建濤; 朱 疆; 田中 智久; 齋藤 義夫

doi:10.11522/pscjspe.2012S.0.843.0

2012年度精密工学会春季大会

セッションID: J73

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012S.0.843.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

6-DOFパラレルメカニズムのワークテーブルの誤差要因解析

*張遠瑞, 武建濤, 朱疆, 田中智久, 齋藤義夫

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キーワード: 6-DOFパラレルメカニズム, ワークテーブル, 誤差補正, 幾何誤差, 位置決め

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抄録

工作機械用小型6-DOFワークテーブルの開発を行い，ワークテーブルの誤差要因が位置決めの精度に及ぼす影響について研究を行っている．位置決めの不確かさには，各機構の幾何学的誤差，アセンブリ誤差などによるものがあり，これらがどのように位置決めの不確かさに関与するのかを推定することが重要である．そこで，本研究では位置きめにおけるワークテーブルの不確かさ要因を検討する方法について提案を行い，その有効性を調べた．

責任著者(Corresponding author)

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