テレタッチに用いる指ダミーの伝達関数の同定

林 直治; 高崎 正也; 水野 毅

doi:10.11522/pscjspe.2012S.0.985.0

2012年度精密工学会春季大会

セッションID: L77

DOI https://doi.org/10.11522/pscjspe.2012S.0.985.0

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主催: 公益社団法人精密工学会

テレタッチに用いる指ダミーの伝達関数の同定

*林直治, 高崎正也, 水野毅

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キーワード: 同定, 伝達関数, 皮膚感覚ディスプレイ, M系列乱数

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抄録

遠隔地にある物体表面形状をスキャンし，皮膚感覚ディスプレイ上に提示させるシステムを本研究においてテレタッチと呼ぶ．提案されているテレタッチにおいて，遠隔地の触覚情報を取得するために指ダミーを用いて物体表面をなぞる際の振動を捉える．テレタッチを実装するためには指ダミーの伝達関数を同定する必要がある．本研究では，指ダミーで物体表面をなぞった際の伝達関数の同定方法を提案した．

責任著者(Corresponding author)

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