大規模点群における衝突判定法（第２報）

丹羽 健; 増田 宏

doi:10.11522/pscjspe.2013A.0.635.0

抄録

工場やプラントの３次元計測では，全域をカバーするために多数の大規模点群データを取得するため，データ量は数億点から数十億点になることが多い．こうしたデータから高精度かつリアルタイムに衝突判定を行うためには，アウトオブコアによる点群の多重解像度化や適切な計測データの選択，ノイズ除去などが重要である．本稿ではこれらの問題について論じる．

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