力覚検出制御による包装リーク検査装置の開発

抄録

近年、食に対する安全意識が高まっており、食品の製造工程においても様々な検査が行われている。その一つに包装リークの検査があり、自動化のニーズが急速に高まっている。本研究では、外乱オブザーバを用いた力覚センシング技術によるリーク検査手法を提案する。本検査手法を用いることにより、従来では人手で行っていたリーク検査工程を自動化し、高速かつ高精度なリーク検査を実現することが可能となる。