対数型美的平面曲線を用いた曲率を連続とする内挿法

抄録

対数型美的曲線（log-aesthetic curve, LA曲線）は，対数（等角）らせん，クロソイド曲線，円インボリュート曲線, さらにNielsenのらせんを含むとともに，接線ベクトルの積分形式としてのみ与えられている場合であっても対話的な生成，変形が可能であり，実務への応用が期待されている. 本研究では，平面曲線に限定して，LA曲線を用いて両端点の位置とそこでの接線方向，および曲率が指定された曲線を生成する問題の解法，すなわちG2エルミート（Hermite）内挿法を提案する．