NC工作機械の摩擦補正に関する研究（第1報）

加速度がすべり案内の摩擦特性に与える影響

抄録

NC工作機械の運動精度向上のためには、送り系に生じる摩擦の影響を低減させる必要がある。本研究では、モデルを用いて送り系の摩擦補正を行う。第1報では、すべり案内で支持された送り系を対象とし、テーブルの移動量、速度、加速度などの状態量が、摩擦特性に与える影響を調査した結果を報告する。摩擦解析の結果、運動方向反転時に生じる摩擦力のうち、最大約50%が加速度の影響で変動することが明らかになった。